Det var Bladet Vesterålen som først skrev om dødsfallet.
Etter å ha vært vararepresentant for Nordland Arbeiderparti i to perioder, fra 1969-1973 og fra 1981-1985, ble Knudsen valgt inn som fast medlem av Stortinget i perioden 1985-1989.
På Stortinget satt han som medlem av Forsvarskomiteen. Som medlem av Forsvarskomiteen møtte han som delegat på FNs generalforsamling i 1988, står det på stortinget.no.
Det ble med en periode som stortingsmann for Knudsen, som to år senere gjorde comeback som ordfører i Øksnes kommune.
Han ble første gang valgt inn i kommunestyret i Øksnes i 1955, en plass han hadde frem til 1963.
I 1967 ble han ordfører, et verv han holdt frem til 1973.
Etter perioden på Stortinget ble han igjen valgt som ordfører i Øksnes ved valget i 1991. Fire år senere fikk han fornyet tillit og satt i vervet frem til valget i 1999.
Knudsen hadde også en rekke andre politiske verv i sin lange karriere. Han ble 88 år gammel.